El escudo de Medinilla es "de forma española de oro, tres montes heráldicos cargados de un castillo de dos torres o donjones, almenado y clarados de sinople y superados de escudete apuntado con las armas del concejo de Béjar: de azur, cinco abejas de oro puestas en aspas o sotuer; bordura de plata cargada de cadena de eslabones de sable. Al timbre, corona real de España".

Medinilla se encuentra a 94 km. de Ávila Capital y a 1.066 m. sobre el nivel del mar. Engloba una superficie de 22 km². y su perímetro es de 21.51 km.